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瑞博娱乐一种行星齿轮无级变速器

瑞博娱乐一种行星齿轮无级变速器

产品简介:该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连交通大学,未经大连交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利

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产品介绍

  该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连交通大学,未经大连交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】

  本实用新型涉及用于可变速比传送旋转运动或使旋转运动换向的齿轮传动装置,采用两个行星轮系的组合结构,行星架共用,两个行星齿轮共同固定在同一根轴上,行星齿轮分别与两个中心轮相啮合,没有内齿圈的太阳轮,两个中心轮分别作为输入与输出,行星架通过齿轮与变速装置连接,做为调速轮,属于一种行星齿轮无级变速器。

  无级变速器可以自由改变传动比,从而实现全程无级变速。汽车行驶的速度是不断变化的,这就要求汽车的传动系统的变速比要尽量多,需要使用可以实现传动比连续改变的无级变速器,从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配,使车速变化更为平稳,提高了整车的燃油经济性和动力性。

  对于中小功率的风力发电机组,由于风轮的转速小,且随风的大小而改变,这样就要求有大的并适合变速的发电机组与之匹配,增加了发电机组的设备成本。使用无级变速器能将风轮的转速提高并变成平稳的转速后送入发电机,减少了发电机的机座号,降低成本。

  国内外目前已有多种新结构的行星齿轮无级变速器。行星齿轮无级变速器能够较好地满足汽车的使用要求,且具有结构简单,体积小,零件少的优点;它的工作速比范围宽,容易与发动机形成理想的匹配,改善燃烧过程,降低油耗和排放,具有较高的传送效率,经济性好。问题在于在单级行星齿轮传动中,输出为行星齿轮的转速,需要使用专门的偏心输出机构。对于外啮合的行星齿轮无级变速器,调速装置的工作范围太宽,调速不灵敏。为了摆脱这种困境,设计一种克服现有单行星轮系需要使用偏心输出机构的内啮合双行星齿轮无级变速器,无论对低速重载的大型机械设备或风力发电机,还是对于既需减速又要过零换向的用于汽车的变速装置,都具有极重要的意义。

  本实用新型的提出,旨在提供一种带有独立调速装置的外啮合双行星轮系的行星齿轮无级变速器,克服了单行星轮系需要使用偏心输出机构且调速不灵 敏的问题。

  一种行星齿轮无级变速器,包括箱体和输入法兰、输出法兰,输入法兰和输出法兰分别用螺栓固定在箱体上,箱体中装有双行星轮系和定轴轮系,其特征在于所述的定轴轮系由调速齿轮和无级调速装置组成,其中的无级调速装置用螺栓把在箱体上,调速齿轮用键与无级调速装置的轴连接;所述的双行星轮系则包括输入轴、中心轮Ⅰ、行星轮Ⅰ和系杆Ⅰ、行星轮轴、输出轴、中心轮Ⅱ、行星轮Ⅱ和系杆Ⅱ、弹簧挡圈,联接轴,其中的输入轴两端套装输入轴轴承Ⅰ和输入轴轴承Ⅱ,分别支撑在箱体和输入法兰中;输出轴两端套装输出轴轴承Ⅰ和输出轴轴承II,分别支撑在箱体和输出法兰中;系杆Ⅰ和系杆Ⅱ由联接轴通过弹簧挡圈连接为一体;系杆Ⅰ由系杆轴承Ⅰ支撑在输入法兰上;系杆Ⅱ由系杆轴承Ⅱ支撑在输出法兰上,系杆Ⅱ带有外圆柱齿与定轴轮系的调速齿轮外啮合;行星轮轴两端套装行星轮轴轴承Ⅰ和行星轮轴轴承Ⅱ,分别支撑在系杆Ⅰ和系杆Ⅱ中;行星轮Ⅰ和行星轮Ⅱ分别用键与行星轮轴连接,且分别与用键连接于输入轴上的中心轮Ⅰ和输出轴上的中心轮Ⅱ外啮合。

  1、采用独立动力源的调速装置来调节太阳轮Ⅰ的转速,从而实现中心轮输出轴无级调速的目的。

  2、通过改变双太阳轮与双行星轮的齿数,可以调节调速特性关系曲线的斜率与沿Y轴的位置,能得到希望的输出转速范围,如图2所示。且调速装置的工作范围窄,调速灵敏。

  3、该齿轮式无级变速器具有原理简洁、结构简单、零件少、传动力大、效率高、操作简单、变速范围宽等优点。

  图中:1、输入轴,瑞博娱乐2、输入压盖,3、输入轴轴承Ⅰ,4、输入法兰,5、系杆轴承Ⅰ,6、中心轮Ⅰ,7、行星轮轴轴承Ⅰ,8、行星轮Ⅰ,9、箱体,10、 行星轮Ⅱ,11、调速齿轮,12、无级调速装置,13、行星轮轴轴承Ⅱ,14、行星轮轴,15、系杆Ⅱ,16、输出法兰,17、系杆轴承Ⅱ,18、输出压盖,19、输出轴轴承Ⅰ,20、输出轴,21、中心轮Ⅱ,22、弹簧挡圈,23、联接轴,24、系杆Ⅰ,25、输出轴轴承Ⅱ,26输入轴轴承Ⅱ。

  如图1所示的一种行星齿轮无级变速器,其中的行星轮系属于WW型的外啮合双行星轮系,输入转速为中心轮Ⅰ6的转速,输入轴1转数n入=1500r/min,无级调速装置12采用变频电机,转速为0~3000r/min,通过定比传动,调速齿轮11与系杆的齿数比为47∶60,可以将系杆的转速减到0~2350r/min;输出转速为中心轮Ⅱ21转速。行星轮与中心轮的齿形采用渐开线,因为这样变频电机不需要换向。选用行星轮Ⅰ8与中心轮Ⅰ6的齿数比为1∶2,中心轮Ⅱ21与行星轮Ⅱ10的齿数比为2∶3,两组行星轮系的总传动比iab=(1/2)×(2/3)=1/3。瑞博娱乐输出转速与输入转速、调速系杆转速的关系式为:n出=3n入-2n调。n入=1500r/min,当n出=0时,n调=1.5n入,当n调=0时,n出=3n入,当n出=n入时,n调=n入,当n出=-n入/10时,n调=1.55n入。实现输出转速在-150~4500r/min无级变速。当输出转速在-150~1500r/min正常工作范围时,变频电机转速为1500~3000r/min,是最佳使用转速。

  无级调速装置12采用小功率变频电机驱动。该外啮合双行星齿轮无级变速器的主要原理是:用大功率的恒速电机驱动输入轴1,用小功率的变频电机调节系杆转速做调速轴,实现输出轴20转速无级调节的功能。输出轴20的转速也可以为零,也可以反转。通过改变双中心轮与双行星轮的齿数比,可以调节调速特性关系曲线的斜率与沿Y轴的位置,能得到希望的输出转速范围。


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